移動式ロボットプログラミング基礎

ロボットを扱うための枠組みです．

公式のページは，ROS.orgを参照して下さい．

Ubuntu 18.04へのインストールに関しては，以下のページを参照して下さい．

• BTR2021の設定（まとめ）
• BTR2021の使い方

Ubuntu 18.04へのインストールを撮影した動画は，以下です．

※RefBoxインストールまでの速報動画はこちら（無音声・ノーカット版！）です．まだ編集していない段階ですので，1時間36分あります．コンパイルで時間がかかっている部分は早送りで飛ばして下さい．

Ubuntu 18.04へのインストールに関しては，以下のページを参照して下さい．

• BTR2021の設定（まとめ）
• BTR2021の使い方

Robotino へのUbuntu 18.04のインストールそのものに関しては，こちらを参照して下さい．

Ubuntu 18.04のRobotinoへのインストールを撮影した動画は，以下です．

Robotino へのUbuntu 18.04のインストールそのものに関しては，こちらを参照して下さい．

Ubuntu 18.04でのROSの利用に関しては，以下のページを参照して下さい．

• RobotinoでRCLLに出る方法
• BTR2021 設定・起動メモ（2021/06/24）
• ROS <=>RobView のプログラムの追加方法

Ubuntu 18.04のRobotinoでのROSの利用を撮影した動画は，以下です．

公式（？）のRobotino 用のROSは，Robotino Wiki - ROSにて公開されています．

ROSでRobotino を制御する方法に関しては，以下のページを参照して下さい．

• BTR2021の設定（まとめ）
• BTR2021の準備（Ubuntu 18.04）のメモ
• BTR2021の使い方