移動式ロボットプログラミング基礎

ロボットを扱うための枠組みです．

公式のページは，ROS.orgを参照して下さい．

Ubuntu 18.04へのインストールに関しては，以下のページを参照して下さい．

• BTR2021の設定（まとめ）
• BTR2021の使い方