移動式ロボットプログラミング基礎

9. ROS

1. ROSの説明

Robot Operating System

ロボットを扱うための枠組みです.

公式のページは,ROS.orgを参照して下さい.

2. ROSのインストール

説明

Ubuntu 18.04へのインストールに関しては,以下のページを参照して下さい.

動画

Ubuntu 18.04へのインストールを撮影した動画は,以下です.

※RefBoxインストールまでの速報動画はこちら(無音声・ノーカット版!)です.まだ編集していない段階ですので,1時間36分あります.コンパイルで時間がかかっている部分は早送りで飛ばして下さい.


次に進むには,■こちら■をクリックして下さい.