移動式ロボットプログラミング基礎

本講習では，RoboCup Logistics League に出ることを目的とし，そこで扱っているロボット: Robotino のプログラミングを学びます．

この節では，自律移動ロボットの大会であるRoboCup について説明します．

まずは，RoboCup そのものについて紹介します．

動画内に出てくるリンクは以下の通りです．

1. 実際の試合状況 AIBO (1999, 2005)
1. Robocup Part 1 - Learn to Walk
2. Robocup Final 2005 Part 1 (Sony Aibo dogs)

実際の大会の様子を紹介します．

2016年の世界大会（ドイツ，ライプチヒ）です．

実際の大会の様子を紹介します．

動画内に出てくるリンクは以下の通りです．

1. 実際の試合状況 2019
1. SPL Final – HTWK vs. B-Human
2. MSL Finals Recap – Tech United vs Water
3. ペット用ロボットでサッカー…
4. Color Classification and Object Recognition for Robotic Soccer under Variable Illumination, RoboCup 2007 Symposium, p.78

ロボット技術の発展に伴い工場ではオートメーション化が加速しています．

固定型ロボットアームや自律移動ロボットなどが活躍しています．

動画内に出てくるリンクは以下の通りです．

1. Amazon Warehouse Robots Mind Blowing Video
2. RoboCup Logistics League 2017 Final: Carologistics vs. GRIPS
3. インダストリー4.0のスマートファクトリー実現に向けた技術開発と研究を行う「ロボカップインダストリアル」、そのルールを徹底解説

RoboCup Logistics League の実際の大会の様子を紹介します．

2020と2021はコロナの影響を受けたため，2019年の大会を紹介します．

2019年は，オーストラリア　シドニーで開催されました．

本講習で使うロボットを紹介します．

Robotino 2/3/4のハードウエアとソフトウエアの紹介です．