移動式ロボットプログラミング基礎

本講習では，RoboCup Logistics League に出ることを目的とし，そこで扱っているロボット: Robotino のプログラミングを学びます．

この節では，自律移動ロボットの大会であるRoboCup について説明します．

まずは，RoboCup そのものについて紹介します．

動画内に出てくるリンクは以下の通りです．

1. 実際の試合状況 AIBO (1999, 2005)
1. Robocup Part 1 - Learn to Walk
2. Robocup Final 2005 Part 1 (Sony Aibo dogs)

実際の大会の様子を紹介します．

2016年の世界大会（ドイツ，ライプチヒ）です．