移動式ロボットプログラミング基礎

1. 導入

1. RoboCup の紹介

a. 概要

本講習では,RoboCup Logistics League に出ることを目的とし,そこで扱っているロボット: Robotino のプログラミングを学びます.

この節では,自律移動ロボットの大会であるRoboCup について説明します.

まずは,RoboCup そのものについて紹介します.

動画内に出てくるリンクは以下の通りです.

  1. 実際の試合状況 AIBO (1999, 2005)
    1. Robocup Part 1 - Learn to Walk
    2. Robocup Final 2005 Part 1 (Sony Aibo dogs)


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