大量生産・大量消費の時代から，少量多品種の製品が要求される時代へと移り変わっています．それに伴い，工場も柔軟性を要求されています（スマート工場）．  生産ラインの頻繁な変更や，柔軟な生産工程を想定したロボット競技大会としてRoboCup Logistics Leagueがあります．2011年からBabyTigers - R として参加し，総合3位入賞（2015年）やテクニカルチャレンジ2位（2013年-2016年），3位入賞（2018年，2019年）の成績を収めています． 究極の生産ラインとして，一品物を組み上げるラインが考えられます．World Robot Summit - ものづくり分野ではそのような将来を見据えて，段取り替え時間の短い製品組み立て工程を競技として扱います．WRS ものづくり分野の運営委員を担当しております．  ※ https://worldrobotsummit.org/wrc2018/ より引用 |
