移動式ロボットプログラミング基礎

現在の座標と向きがわかります．

現在の座標に移動分を加えて移動先を計算すべきです．この方法だと，誤差が累積しません．

以下のプログラムを作ってみましょう．

1. 1m前進して停止
2. 180度回転
3. 1m 後進して停止
4. 180度回転
上記を繰り返せば，２点間を往復するプログラムになります．