x, y, 回転を与えると，3モータの値に分解するFunction Blockです．
Robotino (3または4)に接続するには，「【IPアドレス】:12080」です．シミュレータの場合は「127.0.0.1:12080」となります．
Robotino 2の場合，ポート番号は8080です．
動画で紹介しているショートカットキーは，以下の通りです．
- Ctrl + D: 入出力の値の表示／非表示
- Ctrl + T: 入出力の型の表示／非表示
- F3 : 縮小
- Shift + F3: 拡大
※「縮小・拡大」は，プログラムを画面の中心に持ってくる働きもありますので，迷子なったときに使うと便利です．