移動式ロボットプログラミング基礎

通常の世界大会のルールブックは，RULESにあります．最新版は，Rulebook 2019です．

動画の中で紹介している，ロボスタのページはこちらです．

コロナ禍で実施した大会のルールブックは，githubで公開されています．

18個のチャレンジが用意されています（数字は，ルールブックの章番号です）．

• 5.4.1 Navigation Challenge
• 5.4.2 Exploration Challenge
• 5.4.3 Grasping Challenge
• 5.4.4 Product Challenges
• (C0-M×2, C1-M×3, C1-M×4, C2-M×3, C2-M×4, C3-M×3, C3-M×4)
• 5.4.5 Exploration + Production Challenges
• (C0-M×2, C1-M×3, C1-M×4, C2-M×3, C2-M×4, C3-M×3, C3-M×4)
• 5.4.6 Markerless Detection Challenge

Fedora でRefBoxを使う方法の説明は，以下です．

説明ページは，RoboCup Logistics League – RefBox の使い方（まとめ）です．

Fedora でRefBoxを実際に使っている動画は，以下です．

Ubuntu でRefBoxを使う方法の説明は，以下です．

説明ページは，RefBoxのインストール（2021/04/23版）です．

Ubuntu にRefBoxをインストールする動画は，以下です．