移動機構 + 視覚のプログラムを組み合わせると，時差が生じて動作が不安定になります．
それ以外にも，モータの制御を荒く行うと，ロボットが壊れたり不安定な走行になったりします． 車の急発進，急ブレーキをイメージしてもらうと理解しやすいはずです．
安定した走行のためには，「滑らかな加速，滑らかな原則」が必要です．