移動式ロボットプログラミング基礎

40cm まで測定可能です．

0-4cm間と，4cm-40cm間で同一値を取るため，4cm-40cmの間のみで使うべきです．

対象物までの距離が4cm以下に近づいた的は，離れていっているように感じるため注意が必要です．

また，Robotino のAD変換器の関係で，電圧の最大値が2.55Vまでしか測定できません．そのため，2cm-4cm間は同一値となります．

※オンラインヘルプは，robotino_distancesensor_exampleを参照して下さい．

以下のプログラムを作ってみましょう．

1. 障害物を見つけたら停止
2. 壁に沿って移動