移動式ロボットプログラミング基礎

Robotino の通信機能を扱う前に，一般的なネットワーク通信について勉強しましょう．

「TCP / IP」通信が何をしているのか，そして「IPアドレスとポート番号」が何の役割をしているのかを紹介します．

競技の情報のやり取りには，UDPを使います．

UDP通信には，以下の特徴があります．

• 複数のロボットに同時に配信できる
• 通信先が落ちていても大丈夫
• 片方向通信
• → お互いに対してUDP通信する
• 取りこぼしが発生する場合がある
パケットのフォーマット等に関しては，UDP data exchangeを参照して下さい．