移動式ロボット プログラミング基礎

目次（動画視聴用：リンク以外の場所をクリックすると閉じます）

1. 導入

1. RoboCup の紹介 	 2. Logistics League の紹介 	 3. 世界大会報告 	 4. Robotinoの紹介

2. プログラム

1. RobViewの紹介 	 2.RobViewとRobotinoSimのインストール 	 3. Robotino View の説明 	 4. 課題1: タイマー
5. 課題1: 解説 	 6. Function Blockの紹介 	 7. 課題2: タイマーの回数を数える 	 8. 課題2: 解説

3. ロボットの制御

1. モーターの制御 	 2. 課題3: モータを制御してみよう 	 3. 課題3: 解説

4. ロボットの移動

1. ロボットの移動距離 	 2. 課題4: 色々な移動を作ってみよう 	 3. 課題4: 解説

5. 距離センサ

1. 距離センサの利用 その1 	 2. 課題5: 距離センサの値を使おう 	 3. 課題5: 解説 	 4. 距離センサの利用 その2
5. 課題6: ベクトルを使ってみよう 	 6. 課題6: 解説 	 7. 課題7: 回転しながら進みましょう 	 8. 課題7: 解説

6. 実機で動かすときのポイント

1. 滑らかな加速．滑らかな減速 	 2. 課題8: 滑らかな加速，停止を作ってみましょう 	 3.課題8: 解説
4. ロボットを移動させましょう 	 5. 課題9: ロボットを移動させましょう 	 6. 課題9: 解説 	 7. 回転の話

7. 画像処理

1. カメラ画像の利用 	 2. 色検知の難しさ 	 3. 課題10: 物体追跡 	 4. 課題10: 解説

8. Robotino の通信機能

1. UDPとTCP 	 2. UDP機能の使い方 	 3. UDP通信（C言語） 	 4. UDP通信（Python）

9. ROS

1. ROSの説明 	 2. ROSのインストール 	 3. Robotino へのROSのインストール 	 4. Robotino のROS対応 - 1
5. Robotino のROS対応 - 2 	 6. ROSでRobotino を制御

10. RCLLに出るには

1. ルールの確認（通常の世界大会） 	 2. ルールの確認（RCAP2021） 	 3. RefBox のインストール（Fedora）
4. RefBox のインストール（Ubuntu） 	 5. RefBox の設定 	 6. RefBox の使い方


目次（クイックアクセス用）

本教材は，全国工業高校長協会夏期講習会で利用しています．

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