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アドホック無線ネットワーク

 基地局を介さず端末のみでネットワークを構築するアドホックネットワークが近年注目されています.このネットワークでは,管理者となるサーバが存在しないため,ネットワークに流れる情報の管理が難しいです.

 本研究では,アドホックネットワークの技術を監視カメラシステムに適用し,新しいシステムを提案しています.撮影したカメラ画像をネットワーク内の端末で共有することで,犯罪証拠画像の完全破壊を困難にする特徴があります.




ロボットによる自律アドホックネットワークの構築

 地震や火災などの災害現場では,被災者の発見は重要事項の一つです.そのような災害現場において,従来から敷設されているネットワークは,それ自身も被災している可能性が高く,そのようなネットワークを災害救助に用いることは困難です.このような環境において,端末同士でネットワークを構築するアドホックネットワークが注目されています.

 災害現場でのネットワークの端末としてアイボに着目し,アイボの遠隔操作や自律ネットワーク形成について研究を進めています.



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