Ryukoku University
Faculty of Science and Technology
Department of Electronics and Informatics
Wataru UEMURA
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News

投稿者: wataru 投稿日時: 2015-11-9 20:00:00 (658 ヒット)

2015年11月9日クリエイション・コア東大阪で開催された第12回 同志社大学&龍谷大学 ジョイントセミナーinMOBIOにて「RoboCup Logistics League世界3位 -ソフトとハードの融合-」というタイトルで講演を致しました.


投稿者: wataru 投稿日時: 2015-10-30 17:00:00 (660 ヒット)

2015年10月27日から30日に大阪 グランキューブ大阪で開催された2015 IEEE 4th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2015)にて,福森康洋君が発表しました.

Yasuhiro Fukumori, Yuta Ikera and Wataru Uemura.
About Multi-Level LEDs Driving in Visible Light Communication, pp. 366 -- 367, (2015).


投稿者: wataru 投稿日時: 2015-9-9 17:00:00 (687 ヒット)

2015年9月6日から9日にドイツ ベルリンで開催されたThe 5th IEEE International Conference on Consumer Electronics - Berlin (ICCE-Berlin2015)にて,端山稜人君が発表しました.

Takato Hayama and Wataru Uemura.
A white cane mounted with infrared sensors to detect automatic doors, pp. 54 -- 56, (2015).


投稿者: wataru 投稿日時: 2015-8-5 0:19:00 (954 ヒット)

8月4日と5日に瀬田学舎で開催された2015年度教員免許状更新講習会にて,「ホームページの作成とリテラシー(初級編/発展編)」という2つの講習会を行いました.


投稿者: wataru 投稿日時: 2015-7-23 0:15:00 (1018 ヒット)

7月17日から23日に,中国の合肥にて,ロボカップ世界大会2015が開催されました.
植村研究室は,Logistics LeagueにBabyTigers - Rとして参加しました.

結果は,3位となりました.
また,テクニカルチャレンジは,2位でした.

詳しくは,「理工学部 植村研究室チームが、RoboCup2015世界大会Logistics Leagueにて、3位入賞しました。」をご覧下さい.


投稿者: wataru 投稿日時: 2015-5-29 0:14:00 (913 ヒット)

2015年5月27日から29日に,東京ビッグサイトで開催されたワイヤレス・テクノロジー・パーク2015にて龍谷大学 植村研究室/電子情報学専攻として展示致しました.また,池田勇太君が口頭発表致し,植村が座長をつとめさせて頂きました.

可視光通信のLED照明駆動方式多層化に関する一考察
池田 勇太,植村 渉


投稿者: wataru 投稿日時: 2015-5-3 0:09:00 (964 ヒット)

2015年5月3日,福井県生活学習館で開催された第42回SIG-CHALLENGE研究会にて発表致しました.

042-06, pp.24-27, 渋滞に対する複数ロボットの経路設定に関する一考察
 内海孝亮,植村渉

042-07, pp.28-33, 全方位移動ロボットに対する移動指示インタフェースの評価
 辻和輝,植村渉

042-08, pp.34-37, 自律移動ロボットの環境地図作成のための簡易測域センサの利用と評価
 津田諒太,植村渉



投稿者: wataru 投稿日時: 2015-1-14 17:00:00 (1340 ヒット)

2015年1月14日に大津プリンスホテルで開催された第26回新春技術講演会に出展いたしました.



D-3 視覚障害者のための自動ドア認識補助装置
植村 渉 (電子情報学科 講師)
奥田 邦義 (電子情報学専攻 研究生)、池田 勇太 (電子情報学専攻 修士課程 1年)、端山 稜人 (電子情報学科 4年)

D-4 可視光通信のための振幅変調を用いたLED駆動方式
植村 渉 (電子情報学科 講師)
奥田 邦義 (電子情報学専攻 研究生)、池田 勇太 (電子情報学専攻 修士課程 1年)福森 康洋 (電子情報学科 3年)

D-5 LEDイルミネーションを用いたスマートフォンのための可視光通信
植村 渉 (電子情報学科 講師)
池田 勇太 (電子情報学専攻 修士課程 1年)、前川 剛志 (電子情報学科 3年)

D-6 可視光通信による危険領域警告システム
植村 渉 (電子情報学科 講師)
池田 勇太 (電子情報学専攻 修士課程 1年)

D-7 レーザーレンジファインダーによるロボットの移動補助
植村 渉 (電子情報学科 講師)
内海 孝亮 (電子情報学科 4年)、小林 晃久 (電子情報学科 4年)

D-8 低速移動ロボットのための距離センサーの比較
植村 渉 (電子情報学科 講師)
内海 孝亮 (電子情報学科 4年)、小林 晃久 (電子情報学科 4年)、津田 諒太 (電子情報学科 3年)

D-9 ZigBeeによる移動検知システム
植村 渉 (電子情報学科 講師)
奥田 邦義 (電子情報学専攻 研究生)、白井 涼 (電子情報学科 4年)、小川 貴史 (電子情報学科 3年)

D-10 ソフトウエアラジオの性能評価
植村 渉 (電子情報学科 講師)
奥田 邦義 (電子情報学専攻 研究生)、西村 祐樹 (電子情報学科 3年)

D-11 ロボットの移動方法
植村 渉 (電子情報学科 講師)
内海 孝亮 (電子情報学科 4年)、小林 晃久 (電子情報学科 4年)

D-12 Kinect を用いた全方位移動可能ロボットの操縦システム
植村 渉 (電子情報学科 講師)
内海 孝亮 (電子情報学科 4年)、小林 晃久 (電子情報学科 4年)、辻 和輝 (電子情報学科 3年)


投稿者: wataru 投稿日時: 2014-12-1 17:00:00 (1285 ヒット)

11月28日から12月1日に,愛知県 刈谷市体育館で開催された第52回技能五輪全国大会の技能五輪国際大会選手選考職種として移動式ロボットの競技委員を担当しました.


投稿者: wataru 投稿日時: 2014-11-15 17:00:00 (748 ヒット)

2014年11月15日に大阪 大阪工業大学 うめきたナレッジセンターで開催された学生研究発表会にて,池田勇太君が発表しました.

○池田勇太,植村渉
(COM14-3) 可視光通信における信号線と送信機電源の共有化に関する一考察
About a line shared between the signal and the power in visible light communication


投稿者: wataru 投稿日時: 2014-10-31 23:59:00 (438 ヒット)

投稿者: wataru 投稿日時: 2014-10-29 17:00:00 (682 ヒット)

10月28日から29日にかけて瀬田学舎8号館で開催された理工学部25周年記念シンポジウムの学科別シンポジウムに,学生交換協定を結んでいるドイツ Leuphana大学のGeorgiadis先生に来て頂き,講演をして頂きました.


投稿者: wataru 投稿日時: 2014-10-10 17:00:00 (588 ヒット)

2014年10月7日から10日に千葉 幕張メッセで開催された2014 IEEE 3rd Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2014)にて,池田勇太君が発表しました.

Yuta Ikeda, Kuniyoshi Okuda and Wataru Uemura.
The Coded Hierarchical Modulation with Amplitude for Estimating the Position in Visible Light Communications, pp. 412 -- 413, (2014).


投稿者: wataru 投稿日時: 2014-8-18 17:00:00 (524 ヒット)

ドイツ Leuphana大学と,学生交換協定を締結しました.

RoboCupLogistics Leagueで仲良くなったチームの研究科と龍谷大学理工学研究科との交換留学協定です.


投稿者: wataru 投稿日時: 2014-8-4 17:00:00 (471 ヒット)

8月2日と4日に瀬田学舎で開催された2014年度教員免許状更新講習会にて,「ホームページの作成とリテラシー(初級編/発展編)」という2つの講習会を行いました.


投稿者: wataru 投稿日時: 2014-7-29 17:00:00 (456 ヒット)

7月28日から29日に,山形市山形ビッグウィングで開催された第9回若年者ものづくり競技大会ロボットソフト組込み職種の競技委員を担当しました.


投稿者: wataru 投稿日時: 2014-7-25 17:00:00 (514 ヒット)

7月19日から25日に,ブラジルのJoão Pessoaにて,ロボカップ世界大会2014が開催されました.
植村研究室は,Logistics League by FESTOにBabyTigers - Rとして参加しました.

結果は,「RoboCup2014世界大会Logistics LeagueのTechnical Challengeにおいて龍谷大学のチームが2位となりました」です.



投稿者: wataru 投稿日時: 2014-5-30 17:00:00 (567 ヒット)

2014年5月28日から30日に,東京ビッグサイトで開催されたワイヤレス・テクノロジー・パーク2014にて龍谷大学 植村研究室/電子情報学専攻として展示致しました.また,池田勇太君が口頭発表致し,植村が座長をつとめさせて頂きました.

可視光通信による位置推定のための振幅変調階層的符号化の提案
池田 勇太,奥田 邦義,植村 渉


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